1、Flexray通讯周期与时辰分层porn 国产
Flexray静态段遴荐TDMA（Time Division Multiple Access，分时多路探询）战略。Flexray网段中的各节点，需要按照各自分派的时辰片发送数据，非发送时段不错禁受数据。为了确保各个节点的发送时序，Flexray的通讯中，野心了通讯更变表，通讯更变表周期性扩充，也即是通讯轮回（Communication Cycle），Communication Cycle的时辰层级如下所示：图片
如上图，按照契约(1)按序，Flexray的一个通讯周期不错包含四个部分：静态段（Static Segment）、动态段（Dynamic Segment）、记号窗（Symbol Window）、收罗忻悦时辰段（NIT，Network Idle Time）。
静态段由多个静态时辰片（Static Slot）组成，在一个Cycle中，必须包含静态段，通盘Static Slot包含的macrotick相易；
动态段由多个微时辰片（Mini Slot）组成，在一个Cycle中，动态段可选，即：不错不设立动态段（minislot = 0）。动态段中，通盘的mini slot包含的macrotick相易。动态段遴荐FTDMA（Flexible Time Division Multiple Access，柔性分时多路探询）战略通讯，基于事件（Event Trigger）触发数据发送；
记号窗可选，由一定数目的macrotick组成，要是无须记号窗，不错将该段的长度设立为0个macrotick；
一个通讯周期，必须包含收罗忻悦时辰段，NIT的长度 = 一个轮回的总长度 - 静态段长度 - 动态段长度（要是有）- 记号窗长度（要是有）。
不论是哪个Segment，均由宏时钟（macrotick）组成，macrotick是泄漏全局时辰的最小粒度单元。每个通讯轮回由固定数目的macrotick组成，eg：one cycle = 5000 macrotick。其中，宏时钟又由多个微时钟（microtick）组成。微时钟径直从晶振产生，也即是时钟系统经由倍频和分频后的成果。微时钟不受时钟同步机制的影响，是一个结点内部的最小时辰单元。
microtick对应的时辰长度是若干呢？microtick既然由时钟产生，咱们就的知谈Flexray模块得到的时钟是若干，eg：80MHz。那么就意味着一个tick = 1/80000000 = 0.0125us，要是需要经由2次采样（sample）得到一个microtick，也即是意味着一个microtick = 0.025us。方法(1)方式如下：
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当microtick知谈以后，即可推算macrotick。一般，macrotick长度不错设立在1us-6us，工程上，连接设立macrotick = 1us。要是设立macrotick = 1us，且一个microtick = 0.025us，参考方法(1)可知：一个macrotick = 40 microtick，如下所示：
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是以，要是一个Cycle = 5000 macrotick = 5000 * 1us = 5ms。一个Cycle需要包含5000 * 40 = 200000 microtick。指示：工程需求中，会具体条件时钟采样周期（gdSampleClockPeriod）、一个microtick的最大值（gdMaxMicrotick）、以及microtick的采样个数（pSamplesPerMicrotick），eg：gdSampleClockPeriod = 0.0125us，gdMaxMicrotick = 0.025us，pSamplesPerMicrotick = 2。（一）静态段时辰分片为了便于衔尾，本文只经营单通谈（Signal Channel）的场景。关于一个Flexray收罗簇，static slot数目固定不变，eg：gNumberOfStaticSlots = 60。何况，静态段中，通盘static slot长度固定，即：static slot包含的macrotick个数固定，eg：gdStaticSlot = 61 MT（macrotick）。每个Flexray节点只可在所分派的时辰槽内发送数据，其余时辰只可禁受数据。图片
进一步细分Static Slot，其组成如下：图片
蝴蝶谷中文娱工程上，Channel idle由参数gdDynamicSlotIdlePhase泄漏，eg：gdDynamicSlotIdlePhase = 0 minislot（无须该长度）。
每个Static Slot包含一个作为偏移点（Action Point），关于Flexray网段，Action Point偏移值固定，eg：gdActionPointOffset = 9 MT。gdActionPointOffset 相通适用NIT中的作为偏移，暗示如下：
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指示：MT是macrotick简称。
（二）动态段时辰分片Flexray收罗簇中，mini slot个数固定不变，eg：gNumberOfMinislots = 129。且mini slot长度固定，eg：gdMinislot = 10 MT。动态段的长度可变，是指dynamic slot长度可变，一个dynamic slot由一个大要多个minislot组成。然则，动态段的总长度固定，动态段总长度 = gNumberOfMinislots * gdMinislot ，eg：129 * 10 = 1290 MT = 1290us。要是发送的数据长，则占用的mini slot个数多；要是发送的数据短，则占用的minislot个数少。动态段的分片暗示如下：图片
每个mini slot会包含一个Minislot Action Point，团结收罗簇中的Minislot Action Point固定不变，eg：gdMinislotActionPointOffset = 3 MT，暗示如下：图片
动态段发送数据隔断也在minislot action point，暗示如下：图片
2、Frame编码
意识了Flexray的时辰分层以后，即可进一步了解Frame的编码王法。即static slot和dynamic slot发送的frame组成。谈到frame，实质上即是bit stream（位流）。（一）静态段Frame静态段Frame的编码组成如下所示：图片
TSS：Transmission start sequence，当发送节点需要发送数据时，在所属的slot中，领先发送TSS，TSS由多个连气儿的低电平组成，eg：gdTSSTransmitter = 9 gdBit = 9 * 0.1us = 0.9us。
FSS：Frame start sequence，由一个高电平组成。
BSS：Byte start sequence，由一个高电平+一个低电平组成，后跟一个byte数据。
FES：Frame end sequence，由一个低电平+一个高电平组成，表征数据传输死心。
指示：要是使用10MHz通讯速度，1gdBit = 1/10000000 = 0.1us。
（二）动态段Frame动态段Frame的编码组成如下所示：图片
相干于静态Frame，动态Frame多了一个DTS（dynamic trailing sequence）表征数据的死心。
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参考贵寓
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(1)FlexRay Communications SystemProtocol Specification Version 2.1.pdfporn 国产
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